Kun nuori kuningas Constans oli murhattu ja Vortigern noussut valtaan, Constansin nuoremmat veljet, Emrys ja Uther oli viety salassa mantereelle turvaan. Vuonna 466, saksien mellastaessa vapaasti pitkin Britanniaa, Emrys ja Uther, jotka olivat nyt jo aikuisia miehiä, palasivat mukanaan armeija. Sotureita Britannian joka kolkasta kokoontui veljesten luokse, ja Emrys otti itselleen tittelin Pendragon, ylipäällikkö.
Useiden taisteluiden jälkeen Emrys oli osoittanut olevan tittelinsä arvoinen, ja Ylin Neuvosto kokoontui ja pikavauhtia julisti hänet Britannian ylikuninkaaksi. Kruunajaisissa Emrys otti itselleen uuden, kuninkaallisemman nimen, Aurelius Ambrosius.
Ensi töikseen uusi ylikuningas hyökkäsi Vortigernin piilopaikkaan vuorilla. Vortigernin armeija lyötiin hajalla, ja Vortigern itse poltettiin elävältä linnoituksensa mukana.
Saksit ymmärsivät nopeasti uuden ylikuninkaan vaarallisuuden. Saksit aloittivat suuret sotavalmistelut, tarkoituksenaan nujertaa brittien vastarinta lopullisesti. Samalla Aurelius Ambrosius hyökkäili vasta rakentamansa laivaston avulla saksien tukikohtia vastaan pitkin rannikkoa.
Vuonna 480 Aurelius Ambrosius joutui myrkyttäjän uhriksi, ja myrkyn heikentämä kuningas sai surmansa sakseja vastaan käydyssä Salisburyn taistelussa. Taistelu voitettiin, ja vaikka saksien johtaja kuningas Aesc onnistuikin pakenemaan, kärsivät saksit taistelussa raskaita tappioita. Samaan aikaan käydyssä Menevian taistelussa ylikuninkaan veli Uther murskasi irlantilaiset.